目前各种型号的plc普遍具备较强的运算功能。和其他plc不同，s7—200 plc对算术运算指令来说，在使用要注意存储单元的分配。建议大家在使用算术指令和数学指令时，最好用lad形式编程。运算指令包括加法、减法、乘法、除法、数学函数指令、增减和逻辑运算指令。
一、加法
1、整数加法
+i，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数in1和in2相加，产生一个16位整数结果out。
图1 整数加法
2、双整数加法
+d，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数in1和in2相加，产生一个32位双整数结果out。
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：in1+in2=out。
在stl中，执行结果：in1+out=out。
out的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、ac、*vd、*ac、*ld。
指令格式：+d in1， out
3、+r，实数加法指令
使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数in1和in2相加，产生一个32位实数结果out。
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：in1+in2=out。
out的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、ac、*vd、*ac、*ld。
本指令影响的特殊存储器位：sm1.0（零）；sm1.1（溢出）；sm1.2（负）。
二、减法
减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。
图2 减法
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：in1-in2=out。
在stl中，执行结果： out- in2=out。
指令格式： -i in2, out （整数减法）；-d in2, out （双整数减法）；-r in2, out （实数减法）
例： -i ac0, vw4
图3 减法运算
三、乘法
1、整数乘法
*i，整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数in1和in2相乘，产生一个16位整数结果out。
指令格式：*i in1，out
例：*i vw0，ac0
图4 乘法
图5 乘法
2、完全整数乘法
mul，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数in1和in2相乘，产生一个32位双整数结果out。
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：in1*in2=out。
out的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、ac、*vd、*ac、*ld。
本指令影响的特殊存储器位：sm1.0（零）；sm1.1（溢出）；sm1.2（负）；sm1.3（被0除）。
指令格式： mul in1，out
例： mul ac0，vd10
3、双整数乘法
*d，双整数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号整数in1和in2相乘，产生一个32位双整数结果out。
在stl中，执行结果：in1*out=out。
n1和in2的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、hc、ac、*vd、*ac、*ld和常数。
out的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、ac、*vd、*ac、*ld。
本指令影响的特殊存储器位：sm1.0（零）；sm1.1（溢出）；sm1.2（负）；sm1.3（被0除）。
指令格式：*d in1，out
例：*d vd0，ac0
4、实数乘法
*r，实数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数in1和in2相乘，产生一个32位实数结果out。
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：in1*in2=out。
在stl中，执行结果：in1*out=out。
in1和in2的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、ac、*vd、*ac、*ld和常数。
out的寻址范围：vd、id、qd、md、sd、smd、ld、ac、*vd、*ac、*ld。
本指令影响的特殊存储器位：sm1.0（零）；sm1.1（溢出）；sm1.2（负）；sm1.3（被0除）。
指令格式：*r in1，out
例：*r vd0，ac0
四、除法
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果： in1/in2=out。
在stl中，执行结果： out/ in2=out。
指令格式： /i in2, out（整数除法）
div in2, out（整数完全除法）
/d in2, out（双整数除法）
/r in2, out（实数除法）
图6 除法
例：div vw10, vd100
/i vw20, vw200
两条指令的编程及执行情况比较如图所示。
图7 指令执行图
对于完全除法指令：
图8 完全除法指令
对于除法指令：
图9 除法指令
图10 算术运算举例
图11 算术运算举例
五、数学函数指令
1、平方根
sqrt，平方根指令。把一个双字长（32位）的实数in开平方，得到32位的实数结果。
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：sqrt(in)=out。
在stl中，执行结果：sqrt(in)=out。
本指令影响的特殊存储器位：sm1.0（零）；sm1.1（溢出和非法值）；sm1.2（负）。
使能流输出eno断开的出错条件：sm1.1（溢出）；sm4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。
指令格式： sqrt in，out
例： sqrt vd0，ac0
图12 平方根
2、自然对数
ln，自然对数指令。将一个双字长（32位）的实数in取自然对数，得到32位的实数结果。
应用实例：求以10为底的50（存于vd0）的常用对数，结果放到ac0。
图13 自然对数
3、指数
exp，指数指令。将一个双字长（32位）的实数in取以e为底的指数，得到32位的实数结果out。
在lad和fbd中，以指令盒形式编程，执行结果：exp(in)=out。
在stl中，执行结果：exp(in)=out。
指令格式： exp in, out
例： exp vd0, ac0
图14 指数
4、正弦、余弦、正切sin、cos、tan，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位）的实数弧度值in分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*r）mul_r指令用角度值乘以π/180°即可。
图15 正弦余弦正切
例： tan vd0, ac0
应用实例：求cos160°的值。
图16 应用实例
六、增减指令
1、字节增和字节减
incb，字节增指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（in）加1，得到一字节的无符号输出结果out。
decb，字节减指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（in）减1，得到一字节的无符号输出结果out。
图17 字节增和字节减
2、字增和字减
图18 字增和字减
3、双字增和双字减
incd，双字增指令。使能输入有效时，把双字长（32位）的有符号输入数（in）加1，得到双字长的有符号输出结果out。
decd，双字减指令。使能输入有效时，把双字长的有符号输入数（in）减1，得到双字长的有符号输出结果out。
图19 双字增和双字减
4、应用实例
控制要求：食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。
图20 应用实例
七、逻辑运算
1、字节逻辑运算
字节逻辑运算包括字节与、字节或、字节异或、字节取反。
图21 字节逻辑运算
2、字逻辑运算
字节逻辑运算包括字节与、字节或、字节异或、字节取反。
图22 字逻辑运算
3、双字逻辑运算
字逻辑运算包括双字与、双字或、双字异或、双字取反。
图23 双字逻辑运算
图24
图25